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• ステップ
• チップ
• 警告
• 必要な材料

多くの人が、自律的に動作するロボットマシンを検討しています。ただし、「ロボット」という用語の定義を少し拡張すると、リモート制御されたオブジェクトは1つと見なすことができます。リモコンロボットを作るのは難しいかもしれませんが、実際には、その方法を知っていれば簡単です。この記事では、リモコンロボットの作り方を説明します。

ステップ

1. 

   何を構築しようとしているのかを認識します。 リモートコントロールロボットを構築する最初のステップは、すべてのタスクを実行できる大型の人型の2本足ロボットを構築できないことを認識することです。また、50kgの物体を持ち上げることができる複数の爪を備えたロボットを構築することもありません。最初に、前方、後方、左右に移動でき、自分で制御し、ワイヤレスで移動できるロボットを構築する必要があります。ただし、基本を学び、この単純なロボットを構築したら、ロボットに追加したり変更したりできます。一般に、ロボットは決して完全ではなく、いつでも変更および改善できると想定する必要があります。

2. 

   
   
   ロボットを計画します。 ロボットを組み立てる前、部品を注文する前に、ロボットを設計する必要があります。最初のロボットでは、2つのサーボモーターと平らなプラスチック片だけを使用したシンプルな設計を採用する必要があります。これは本当にシンプルなデザインで、建設後に余分なものを追加するスペースがあります。 15 x 20cmのものを作ることを計画してください。このような単純なロボットの場合、定規を使用して紙に簡単に描くことができる場合があります。小型ロボットになりますので、実物と同じ大きさで描いてください。より大きく、より複雑なロボットで作業している場合は、CADまたはGoogleSketchupなどの同様のプログラムの使用方法を学び始める必要があります。

3. 

   
   
   ピースを選択してください。 まだ部品を注文する時ではありません。しかし、今すぐそれらを選択し、どこから購入するかを学ぶ必要があります。送料を節約するために、できるだけ少ないWebサイトから注文するようにしてください。シャーシ、2つのサーボモーター、バッテリー、送信機と受信機の材料が必要になります。
   • サーボモーターの選択。 ロボットを動かすには、エンジンを使用する必要があります。各ホイールはエンジンで駆動されます。このようにして、最も単純な操縦システムである差動方向を使用できます。これは、前進するためには、両方のエンジンが前進しなければならないことを意味します。後方に移動するには、両方のエンジンが後方に回転する必要があります。横に回すと、一方のモーターが回転し、もう一方のモーターが停止します。サーボモーターは、ギアで構成され、180度しか回転できず、データをその位置に送り返すことができるため、基本的なDCモーターとは異なります。このプロジェクトでは、サーボモーターを使用します。サーボモーターは簡単で、高価な「スピードコントローラー」や別のギアボックスを購入する必要がないためです。リモートコントロールロボットの構築方法を理解したら、サーボモーターの代わりにDCモーターを使用して、別のロボットを構築（または最初のロボットを変更）することをお勧めします。サーボモーターを購入する際には、速度、トルク、サイズ/重量、およびそれらを360度に変更できるかどうかという4つの基本的な注意事項があります。サーボモーターは180度までしか見えなかったので、ロボットは少ししか前進できません。エンジンが360度に変更可能な場合は、連続的に回転するように変更できます。したがって、エンジンが実際に360度に変更可能であることを確認してください。とにかく十分なスペースがあるので、このプロジェクトではサイズと重量はそれほど重要ではありません。中程度のサイズのものを入手してみてください。トルクはエンジンの強さです。それがギアの用途です。ギアがなく、トルクが低い場合、パワーが不足するため、ロボットはおそらく前進できません。高トルクが必要になります。ただし、一般的にトルクが高いほど速度は遅くなります。このスライドでは、トルクと速度のバランスをとってみてください。工事が終わったら、いつでもより強力なサーボモーターを購入して取り付けることができます。最初のRCロボット用のHiTecHS-311サーボモーターを入手することをお勧めします。これは、速度とトルクのバランスが良く、安価で、ロボットに適したサイズです。 HiTecHS-311はこちらで購入できます。
     • サーボモーターは180度しか回転できないため、連続回転するように変更する必要があります。サーボモーターを改造すると保証が無効になりますが、行う必要があります。サーボモーターの改造方法の詳細については、こちらをご覧ください。
   • バッテリーを選択してください。 ロボットの電源を入れるために何かが必要になります。ACアダプター（壁のコンセントに差し込まれている）を使用しないでください。 DCバッテリー、つまりバッテリーを使用する必要があります。
     • 電池の種類を選択してください。 バッテリーには主に4つのタイプがあります。それらは、リチウムポリマー（LiPo）、NiMH、NiCad、およびアルカリのものです。
       • リチウムポリマー電池は、使用できる最新のタイプであり、非常に軽量です。ただし、危険で高価であり、特別な充電器が必要です。このタイプのバッテリーは、ロボットの経験があり、もっとお金をかけたい場合にのみ使用してください。
       • NiCadバッテリーは一般的で、充電可能です。それらは多くのロボットで使用されています。これらのバッテリーの最大の問題は、完全に放電する前に充電すると、寿命が短くなることです。
       • NiMHバッテリーは、サイズ、重量、価格がNiCadバッテリーと非常に似ていますが、パフォーマンスが優れています。これらは、初心者プロジェクトに最も推奨されるバッテリーです。
       • アルカリ電池は一般的で、充電できません。それらは見つけやすく（おそらくいくつか持っています）、安価です。ただし、電池はすぐになくなるため、常に新しい電池を購入する必要があります。使ってはいけません。
     • バッテリーの仕様を選択します。 バッテリーの電圧を選択する必要があります。ロボットで最も一般的なのは4.8Vと6.0Vです。ほとんどのサーボモーターは、これらの電圧で正常に動作します。通常、6.0Vを使用することをお勧めします（サーボモーターがサポートしている場合は、通常はサポートしています）。これにより、モーターの動作が速くなり、電力が増加します。次に、MaHというラベルの付いたロボットのバッテリー容量を処理する必要があります。バッテリーのMaHが高いほど、優れています。彼らはより高価で重いですが。構築するロボットのサイズについては、1800MaHを使用することをお勧めします。同じ電圧と重量の1450MaHまたは2000MaHバッテリーから選択する必要がある場合は、2000MaHを選択してください。それらはより高価になりますが、より用途が広くなります。バッテリー充電器も購入してください。バッテリーと充電器は家電店で購入できます。
   • ロボットの材料を選択してください。 ロボットには、すべての電子部品を収納するためのシャーシが必要です。このサイズのほとんどのロボットは、プラスチックまたはアルミニウムでできています。初心者の方は、取り扱いが簡単で安価なHDPEと呼ばれる種類のプラスチックの使用をお勧めします。 1/4 "の厚さを選択します。ブレードの幅を選択するには、カットを逃した場合に備えて非常に大きなものを選択する必要があります。ロボットの少なくとも2倍のサイズのブレードを入手することをお勧めします。ただし、より大きなサイズが必要になる場合があります。24 "X24" HDPEピースはここで購入できます。
     
     
   • 送信機/受信機を選択します。 これは、ロボットの最も高価な部分になります。それがないとロボットは何もできないので、それは最も重要であると考えることもできます。それは大きな差別化要因になるので、良い送信機/受信機を購入することを強くお勧めします。安価な送信機/受信機はロボットをうまく動かしますが、新しい機能を追加することはできません。さらに、送信機は、将来構築する可能性のある他のロボットにも使用できます。したがって、今すぐ安いものを購入し、後でより高価なものを購入する代わりに、一度に最高のものを購入するだけです。あなたは長期的にはお金を節約するでしょう。とにかく、使用できるいくつかの周波数があります。最も一般的なのは27Mhz、72Mhz、75Mhz、および2.4Ghzです。 27Mhzは航空機や自動車に使用できます。安価なリモコン玩具で最も一般的に使用されています。 27Mhzは、小規模なプロジェクトにのみ推奨されます。 72Mhz「のみ」は航空機に使用できます。 72Mhzは大型航空機モデルで使用される周波数であるため、陸上車両で使用することは違法です。 72Mhzを使用すると、法律に違反するだけでなく、近くにある他の大型で高価な航空機モデルに干渉するリスクがあります。このような航空機は墜落し、修理時に多くの損傷を引き起こす可能性があります。さらに悪いことに、彼らは人々に倒れ、怪我をしたり、殺したりする可能性があります。 75Mhzは、使用される周波数である可能性がある表面でのみ使用するために作られています。ただし、2.4Ghzは他のどの周波数よりも干渉が少ないため、優れています。 2.4Ghzの送信機/受信機を購入するために必要な追加のお金を使うことを強くお勧めします。使用する周波数を決定したら、使用するチャネル数を決定する必要があります。チャネルは基本的に、ロボットで制御できるものの数です。これには、少なくとも2つのチャネルが必要です。1つはロボットが前後に移動できるようにするためのもので、もう1つはロボットが左右に移動できるようにするためのものです。ただし、少なくとも3つのチャネルを使用することをお勧めします。これは、ロボットを構築した後、何かを追加したい場合があるためです。 4つのチャネルを使用する場合、通常は2つのレバーがあります。 4チャンネルの送信機/受信機を使用すると、最終的には爪を追加できる場合があります。前に述べたように、あなたはあなたの予算が許す限り最高の送信機/受信機を購入するべきです、それであなたは後でより良いものを購入する必要はありません。自分で作成した他のロボットで、送信機や受信機を再び使用できます。 5つのSpektrumDX5eチャネルとAR500を備えた2.4Ghz無線システムはここで購入できます。
     
     
   • ホイールを選択します。 ホイールを選ぶとき、あなたが気にかけるべき3つの最も重要なことは、直径、トラクション、そしてそれらをエンジンに接続することの容易さです。直径は、ホイールの片側で測定された長さで、中心点を通り、反対側で終わります。ホイールの直径が大きいほど、トルクは小さくなりますが、回転が速くなり、サーフェスのスケーリングが容易になります。ホイールが小さいと、サーフェスを簡単に拡大縮小したり、回転が速すぎたりする可能性がありますが、より強力になります。トラクションは、ホイールが表面にどれだけしっかりと付着するかです。滑りにくいように、必ずゴムやフォームで包んだホイールを購入してください。サーボモーターに接続するように設計されたほとんどのホイールは、直接ねじ込むことができるので、心配しないでください。ゴムで包まれた直径3〜5インチのホイールを購入することをお勧めします。 2つのホイールが必要になります。精密ホイールはこちらで購入できます。
     
     

4. 

   
   
   ピースを選択したので、先に進んでオンラインで注文します。 できるだけ少ないサイトから注文してください。すべてを一度に購入すると、送料を節約できます。

5. 

   シャーシを測定して切断します。 定規とマーカーを取り、使用している材料でシャーシの幅と長さを測定してマークを付けます。 15 x 20cmのサイズをお勧めします。もう一度測定し、マークした線が曲がりすぎたり長すぎたりしないことを確認します。覚えておいてください：2回測定し、1回だけカットします。今カット。 HDPEを使用している場合は、同じサイズの木片をカットするのと同じ方法でピースをカットできるはずです。

6. 

   ロボットを組み立てます。 これですべての材料が揃い、シャーシが切断されたので、すべてを組み立てるだけです。ロボットをうまく設計していれば、これが最も簡単なステップかもしれません。
   1. サーボモーターをプラスチック部品の下部、前面近くに取り付けます。シャフト（モーターの移動部分）が横になるように、横に配置する必要があります。ホイールを取り付けるのに十分なスペースを残してください。
   2. 付属のネジを使用して、ホイールをサーボモーターに接続します。
   3. ベルクロの一部をレシーバーに接着し、別の部分をバッテリーに接着します。
   4. 反対側のベルクロを2つロボットに置き、レシーバーとバッテリーをロボットに取り付けます。
   5. これで、前部に2つの車輪があり、後部に傾斜があるロボットができました。このロボットには「サードホイール」はありません。代わりに、背中は単に床の上を滑るでしょう。

7. 

   ワイヤーを接続します。 ロボットが組み立てられたので、今度はすべてをレシーバーに接続します。 「電池」と書かれている受信機に電池を入れてください。正しい方向に配置してください。次に、サーボモーターをレシーバーの最初の2つのチャネルに接続します。ここには、「チャネル1」と「チャネル2」が書き込まれます。

8. 

   バッテリーを充電します。 電池をレシーバーから取り外し、充電器に入れます。完全に充電されるまで待ちます。これには最大24時間かかることがあるので、しばらくお待ちください。

9. 

   彼と遊んでください。 これで終了するはずです。さあ、送信機に触れてください。ロボットの障害物コースを設定するか、猫と遊んでください。ロボットで遊ぶのに飽きたら、ロボットに何かを追加し始めましょう！

チップ

• 高速とトルクのために12VDC自転車バッテリーを使用することをお勧めします。
• 左を押してロボットが右に動く場合は、レシーバーに接続されているサーボモーターのコネクターを切り替えてみてください。つまり、右側のサーボモーターをチャネル1に、左側をチャネル2に接続した場合は、それらを変更して、右側をチャネル2に、左側をチャネル1に配置します。
• 古いスマートフォンをロボットに入れて、カメラが付いている場合はビデオ送信機として使用してみてください。ロボットとコンピューターまたは他のデバイスとの間のリンクとして、Googleコミュニケーションアプリと組み合わせて使用​​できます。そうすれば、部屋からそれを操縦することができます！
• バッテリーを充電器に入れることができるアダプターを追加する必要があるかもしれません。
• 物事を追加します。送信機/受信機に余分なチャネルがある場合は、別のサーボモーターを追加して別のことを行うことができます。余分なチャンネルを使って、閉じることができる爪を作ってみてください。 2つの余分なチャネルを使用して、開閉および左右に移動する爪を作成してみてください。想像力を使ってください。
• 購入した送信機と受信機が同じ周波数であることを確認してください。また、受信機のチャンネル数が送信機と同じであることを確認してください。使用できるチャネル数は最小です。

警告

• 12V DCバッテリーを使用すると、12V DCでない場合、エンジンが焼損する可能性があります。
• 航空機を製造する場合を除いて、72MHzの周波数を使用しないでください。陸上車両で使用すると、違法行為を行うだけでなく、誰かを傷つけたり殺したりする危険があります。
• 初心者は、ホームプロジェクトにAC電源（プラグイン）を使用しないでください。 AC電源は非常に危険です。
• 110-240VACモーターで12VDCバッテリーを使用すると、煙が発生し、短時間で動作を停止します。

必要な材料

• シャーシの材質：必要なサイズのHDPE、クリアランスあり。
• 2つのHiTecHS-311サーボモーター。
• レシーバー：ロボットに配置されているトランスミッターのレシーバー。
• バッテリー：6.0V 2000maNiMHバッテリーのペア
• バッテリー充電器。
• 2つのホイール：直径5インチの精密ホイール。
• ベルクロ。